(一)头尾规律
小儿总的动作发育方向是从头至脚，即顺着抬头→翻身→坐→爬→站→走这一趋势逐渐成熟的，最早是头部的动作，先会抬头，再会转头，以后开始翻身，6个月左右会坐，再后是手臂和手的运动，最后才是站立和行走——— 腿和脚的控制。
(二)由近及远
动作发育的先后以躯干为中心，越接近中心部位(身体中轴)的动作发育越早，而离中心较远部位的动作发育相对较晚。以上肢为例，先是肩部和上臂动作的发育，接着是肘、腕部，最后手指动作的控制能力才逐渐成熟完善起来。
(三)先大肌肉动作，后小肌肉动作
粗大动作的发育先于精细动作的发育，如先是抬头、翻身、起坐等躯体大动作，手指的抓、捏等精细动作继后之。
(四)先整体动作，后分化动作
小儿最初的动作是全身性的，泛化的，而后逐渐发育成局部的准确的动作。如对于1、2个月的小儿，若将其脸用手帕盖住，则小儿表现为全身的乱动，到了5个月的时候，小儿可表现为双手向脸部乱抓，但不一定能拉下手帕，而到了8个月时，即能迅速而准确地拉掉手帕。
(五)先正面动作，后反面动作
先能俯卧时抬头，而后才能仰卧时屈颈，先学会向前行走，再学会倒着走路，先能抓取物体，以后才是有意识地松手放开物体。